Vijesti

Da biste bolje razumjeli zašto su servo motori skloni kvarovima, potrebno je istražiti nekoliko aspekata, uključujući njihovu strukturu, materijale, principe rada, odabir servo motora, radno okruženje i tačke kvara servo motora. Zatim, potrebno je ispitati radno okruženje i faktore koji su doveli do kvara.

1, Struktura, materijal i princip rada servo motora:

Šta je servo? Servo je servo aktuator položaja pogodan za primjene upravljanja u zatvorenoj petlji koje zahtijevaju kontinuirane i održavane promjene ugla.

Struktura i princip rada servo motora: Prvenstveno se sastoji od kućišta, štampane ploče, pogonskog motora, reduktora i elementa za detekciju položaja. Princip rada je da kontroler šalje impulse/komande servo motoru, koji, putem integriranog kola na štampanoj ploči, pokreće motor da se okreće.

Reduktor prenosi snagu na izlazni zupčanik servo motora, pokrećući viljušku ili mehanizam prijenosa. Istovremeno, detektor položaja prikuplja informacije o položaju kako bi utvrdio da li je položaj dostignut.

Gornja slika prikazuje unutrašnju strukturu 99% servo motora na tržištu. Većina vanjskih struktura je sljedeća:

Razlog zašto prikazujem strukturu servo motora je taj što na slici možete vidjeti da je izlazna snaga servo motora osigurana samo izlaznim dijagramom kojiproteže se manje od 10 mmDakle, to je vrlo ograničeno.

Većina konfiguracija montaže s jednom i dvije ose prikazana je na gornjem dijagramu. Ova konfiguracija je vrlo podložna zastoju. Na drugom dijagramu, servo motor s jednom osom odgovoran za rotaciju hvataljke u robotskoj ruci, pored vlastite rotacijske sile, također nosi težinu hvataljke i predmeta koji steže.

Ovo može lako uzrokovati deformaciju izlaznog vratila, pomicanje ili deformiranje unutrašnjih zupčanika i indirektno uzrokovati zaglavljivanje cijelog mjenjača. Stoga, izlazni konektor servo motora može izdržati samo sile u smjeru rotacije i ne može biti izložen vanjskim silama u drugim smjerovima.

2. Izbor servo motora:

Znamo da na servo zupčanike lako utiču vanjske sile u drugim smjerovima, što dovodi do unutrašnjeg oštećenja mjenjača. Pored optimizacije vanjske strukture tako da servo motor bude izložen samo izlaznom momentu u smjeru rotacije, možemopromijenite materijal mjenjačaAko su servo zupčanici plastični, zamijenite ih metalnim.

Metalni zupčanici se dijele na aluminij, željezo, bakar, čelik i titan. Odaberite odgovarajući materijal zupčanika na osnovu opterećenja, vijeka trajanja, zahtjeva za stabilnošću i budžeta troškova.Također možete kombinirati zupčanike od različitih materijala kako biste zadovoljili različite zahtjeveNa primjer, tamo gdje je obrtni moment nizak u područjima gdje se motor okreće velikim brzinama, mogu se koristiti zupčanici relativno male čvrstoće i niske cijene.

Tamo gdje je brzina niža, a opterećenje veće u blizini izlazne glave, uključujući i izlaznu glavu, mogu se koristiti jači zupčanici. Različiti materijali će također utjecati na zvuk. Na primjer, što su čelični zubi tvrđi, to je zvuk oštriji. To se može poboljšati dodavanjem masti.

3. Okruženje upotrebe:

Nakon što od fabrike zatražimo specifikacije proizvoda, često se fokusiramo samo na nekoliko parametara: obrtni moment i napon pri zastoju, i to je to. Moj savjet je da pronađete prodavnicu sa logotipom kompanije, provjerite da li je to prodavnica proizvođača, a zatim naručite.

Servo motori se sada koriste u širokom spektru primjena, ne samo u modelarstvu aviona.U zavisnosti od specifičnog okruženja, potrebno je analizirati više parametaraNa primjer, niska temperatura, održivi kapacitet opterećenja, nazivna struja, povratna informacija o uglu, kalibracija centralnog položaja, detekcija temperature, načini rada kontinuirane rotacije, nivo buke, vijek trajanja i tako dalje.

Većina prodavača ne navodi ove parametre, jer su često agenti koji pretpostavljaju da se servo motori koriste samo na modelima aviona.

4. Tačka kvara servo motora:

Preporučuje se obratiti posebnu pažnju na radnu temperaturu, nazivno opterećenje, nazivnu struju, vrstu materijala kućišta i prijenosnika, strukturu, tip motora, sve zaštitne mjere, funkcije elektroničke kontrole i podatke o ispitivanju pouzdanosti proizvođača, kao što je navedeno u tehničkom listu.

Ovi parametri mogu pomoći u procjenida li servo ispunjava zahtjeve trenutnog okruženja ili vašeg projekta.

Sažetak:
Servo motori su potrošni materijal i mogu se lako oštetiti ako se koriste u okruženjima koja ne ispunjavaju njihove specifikacije. Prije odabira servo motora, važno je razmotriti nekoliko modela i pronaći pouzdanog proizvođača servo motora koji zadovoljava potrebe vašeg projekta i može podržati prilagođavanje.

Detaljna komunikacija s iskusnim prodajnim predstavnicima o zahtjevima projekta i planiranju ključna je za osiguranje pune saradnje proizvođača. U konačnici, uspjeh kompanije ovisi o dubokoj i profitabilnoj saradnji između obje strane. Na primjer, uDSPOWER, imamo 12 godina iskustva u proizvodnji servo motora. Kupci su dobrodošli da nas kontaktiraju!