Servo (servomehanizam) je elektromagnetski uređaj koji pretvara električnu energiju u precizno kontrolirano kretanje korištenjem mehanizama negativne povratne sprege.
Servo uređaji se mogu koristiti za generiranje linearnog ili kružnog kretanja, ovisno o njihovoj vrsti.Sastav tipičnog servo motora uključuje DC motor, zupčanik, potenciometar, integrirano kolo (IC) i izlaznu osovinu.Željena servo pozicija je ulazna i dolazi kao kodirani signal u IC.IC usmjerava motor da krene, pokrećući energiju motora kroz zupčanike koji postavljaju brzinu i željeni smjer kretanja sve dok signal iz potenciometra ne pruži povratnu informaciju da je željena pozicija dostignuta i IC zaustavi motor.
Potenciometar omogućava kontrolirano kretanje tako što prenosi trenutnu poziciju, istovremeno omogućavajući korekciju vanjskih sila koje djeluju na kontrolne površine: Kada se površina pomjeri, potenciometar daje signal položaja i IC signalizira potrebno kretanje motora dok se ne povrati ispravan položaj.
Kombinacija servo motora i elektromotora s više zupčanika može se organizirati zajedno za obavljanje složenijih zadataka u različitim vrstama sistema uključujući robote, vozila, proizvodnju i bežičnu mrežu senzora i aktuatora.
Kako radi servo?
Servo uređaji imaju tri žice koje se protežu od kućišta (vidi sliku lijevo).
Svaka od ovih žica služi određenoj svrsi.Ove tri žice služe za kontrolu, napajanje i uzemljenje.
Kontrolna žica je odgovorna za napajanje električnih impulsa.Motor se okreće u odgovarajućem smjeru prema naredbi impulsa.
Kada se motor rotira, mijenja otpor potenciometra i na kraju omogućava upravljačkom krugu da regulira količinu kretanja i smjer.Kada je osovina u željenom položaju, napajanje se isključuje.
Žica za napajanje osigurava servo struju potrebnu za rad, a žica za uzemljenje obezbjeđuje spojni put odvojen od glavne struje.Ovo vas sprečava da budete šokirani, ali nije potrebno za pokretanje servo.
Objašnjeni digitalni RC servo
Digitalni servo Digitalni RC servo ima drugačiji način slanja impulsnih signala servo motoru.
Ako je analogni servo dizajniran za slanje konstantnog napona od 50 impulsa u sekundi, digitalni RC servo može poslati do 300 impulsa u sekundi!
Sa ovim brzim impulsnim signalima, brzina motora će se značajno povećati, a obrtni moment će biti konstantniji;smanjuje količinu mrtve zone.
Kao rezultat toga, kada se koristi digitalni servo, on pruža brži odgovor i brže ubrzanje RC komponenti.
Takođe, sa manje mrtve zone, obrtni moment takođe pruža bolju sposobnost držanja.Kada koristite digitalni servo, možete doživjeti trenutni osjećaj kontrole.
Dozvolite mi da vam dam scenario slučaja.Recimo da trebate povezati digitalni i analogni servo sa prijemnikom.
Kada okrenete analogni servo točak izvan centra, primijetit ćete da reagira i opire se nakon nekog vremena – kašnjenje je primjetno.
Međutim, kada okrenete kotač digitalnog servo uređaja van centra, osjetit ćete da kotač i osovina reagiraju i drže se u položaju koji ste postavili vrlo brzo i glatko.
Analogni RC servo objašnjeni
Analogni RC servo motor je standardni tip servo motora.
Reguliše brzinu motora jednostavnim slanjem impulsa za uključivanje i isključivanje.
Normalno, pulsni napon je u rasponu između 4,8 do 6,0 volti i konstantan pri tom.Analog prima 50 impulsa svake sekunde i kada je u stanju mirovanja, napon mu se ne šalje.
Što se duži impuls „Uključeno“ šalje na servo, to se motor brže okreće i veći je proizvedeni obrtni moment.Jedan od glavnih nedostataka analognog servo uređaja je njegovo kašnjenje u reagovanju na male komande.
Ne pokreće motor dovoljno brzo.Osim toga, proizvodi i spori obrtni moment.Ova situacija se zove “mrtva zona”.
Vrijeme objave: Jun-01-2022