Servo (servomehanizam) je elektromagnetni uređaj koji pretvara električnu energiju u precizno kontrolirano kretanje korištenjem mehanizama negativne povratne sprege.
Servo motori se mogu koristiti za generiranje linearnog ili kružnog kretanja, ovisno o njihovom tipu. Sastav tipičnog servo motora uključuje DC motor, zupčanik, potenciometar, integrirano kolo (IC) i izlazno vratilo. Željeni položaj servo motora se unosi kao kodirani signal do IC-a. IC usmjerava motor da se pokrene, pokrećući energiju motora kroz zupčanike koji postavljaju brzinu i željeni smjer kretanja sve dok signal s potenciometra ne pruži povratnu informaciju da je željeni položaj postignut i IC zaustavi motor.
Potenciometar omogućava kontrolirano kretanje prenoseći trenutni položaj, a istovremeno omogućava korekciju od vanjskih sila koje djeluju na kontrolne površine: Nakon što se površina pomakne, potenciometar daje signal položaja, a integrirano kolo signalizira potrebno kretanje motora dok se ne povrati ispravan položaj.
Kombinacija servo motora i elektromotora s više zupčanika može se organizirati zajedno za obavljanje složenijih zadataka u različitim vrstama sistema, uključujući robote, vozila, proizvodnju i bežične mreže senzora i aktuatora.
Kako servo funkcioniše?
Servo motori imaju tri žice koje izlaze iz kućišta (pogledajte fotografiju lijevo).
Svaka od ovih žica služi određenoj svrsi. Ove tri žice su za kontrolu, napajanje i uzemljenje.
Kontrolna žica je odgovorna za dovod električnih impulsa. Motor se okreće u odgovarajućem smjeru kako mu nalažu impulsi.
Kada se motor okreće, mijenja otpor potenciometra i na kraju omogućava kontrolnom kolu da reguliše količinu kretanja i smjer. Kada se osovina nalazi u željenom položaju, napajanje se isključuje.
Žica za napajanje obezbjeđuje servo motoru potrebnu energiju za rad, a žica za uzemljenje obezbjeđuje put za povezivanje odvojen od glavne struje. Ovo vas sprečava da doživite strujni udar, ali nije potrebno za pokretanje servo motora.
Objašnjenje digitalnih RC servo motora
Digitalni servo Digitalni RC servo ima drugačiji način slanja impulsnih signala servo motoru.
Ako je analogni servo dizajniran da šalje konstantan napon od 50 impulsa u sekundi, digitalni RC servo je sposoban slati do 300 impulsa u sekundi!
S ovim brzim pulsirajućim signalima, brzina motora će se značajno povećati, a obrtni moment će biti konstantniji; smanjuje se količina mrtve zone.
Kao rezultat toga, kada se koristi digitalni servo, on omogućava brži odziv i brže ubrzanje RC komponente.
Također, s manjim mrtvim pojasom, obrtni moment također pruža bolju sposobnost držanja. Kada radite pomoću digitalnog servo motora, možete odmah osjetiti kontrolu.
Dozvolite mi da vam dam jedan scenarij. Recimo da trebate povezati digitalni i analogni servo na prijemnik.
Kada okrenete analogni servo kotač izvan centra, primijetit ćete da reagira i da se opire nakon nekog vremena – kašnjenje je primjetno.
Međutim, kada okrenete kotač digitalnog servo motora van centra, osjetit ćete kao da kotač i osovina reagiraju i zadržavaju se u položaju koji ste postavili vrlo brzo i glatko.
Objašnjenje analognih RC servo motora
Analogni RC servo motor je standardni tip servo motora.
Reguliše brzinu motora jednostavnim slanjem impulsa za uključivanje i isključivanje.
Normalno, napon impulsa je u rasponu između 4,8 i 6,0 volti i konstantan je tokom tog perioda. Analogni uređaj prima 50 impulsa svake sekunde, a kada je u mirovanju, ne šalje mu se napon.
Što se servo impuls duže šalje na "On", to se motor brže okreće i veći je proizvedeni obrtni moment. Jedan od glavnih nedostataka analognog servo motora je kašnjenje u reagovanju na male komande.
Ne pokreće motor dovoljno brzo. Osim toga, proizvodi i spor obrtni moment. Ova situacija se naziva "mrtva zona".
Vrijeme objave: 01. juni 2022.