Vjerovatno ljubiteljima modela aviona neće biti nepoznati kormilarski uređaj. RC servo oprema igra važnu ulogu u modelima aviona, posebno u modelima aviona s fiksnim krilima i modelima brodova. Upravljanje, uzlijetanje i slijetanje aviona mora biti kontrolisano kormilarskim uređajem. Krila se okreću naprijed i nazad. Ovo zahtijeva vuču zupčanika servo motora.
Servo motori su poznati i kao mikro servo motori. Struktura upravljačkog mehanizma je relativno jednostavna. Općenito govoreći, sastoji se od malog DC motora (malog motora) i seta redukcijskih zupčanika, plus potenciometra (povezanog na reduktor zupčanika da funkcionira kao senzor položaja), upravljačke ploče (uglavnom uključuje komparator napona i ulaz signal, napajanje).
Servo Za razliku od principa koračnog motora, to je u suštini sistem sastavljen od DC motora i raznih komponenti. Koračni motor se oslanja na to da se zavojnica statora napaja kako bi se stvorilo magnetsko polje za privlačenje rotora trajnog magneta ili djelovalo na reluktantnu jezgru statora da bi se rotirao u određeni položaj. U suštini, greška je vrlo mala i generalno nema kontrole povratne sprege. Snaga mini servo motora upravljačkog mehanizma dolazi od DC motora, tako da mora postojati kontroler koji šalje komande DC motoru, a postoji i povratna kontrola u sistemu upravljačkog mehanizma.
Izlazni zupčanik grupe reduktora unutar upravljačkog mehanizma u suštini je povezan s potenciometrom kako bi formirao senzor položaja, tako da na ugao rotacije ovog upravljačkog mehanizma utiče ugao rotacije potenciometra. Oba kraja ovog potenciometra su spojena na pozitivni i negativni pol ulaznog napajanja, a klizni kraj je spojen na rotirajuću osovinu. Signali se zajedno unose u komparator napona (operativno pojačalo), a napajanje operativnog pojačala se završava na ulaznom izvoru napajanja. Ulazni kontrolni signal je impulsno modulirani signal (PWM), koji mijenja prosječni napon proporcijom visokog napona u srednjem periodu. Ovaj komparator ulaznog napona.
Poređenjem prosječnog napona ulaznog signala sa naponom senzora položaja snage, na primjer, ako je ulazni napon veći od napona senzora položaja, pojačalo daje pozitivan napon napajanja, a ako je ulazni napon veći od napon senzora položaja, pojačalo daje negativan napon napajanja, odnosno obrnuti napon. Ovo kontrolira rotaciju naprijed i nazad DC motora, a zatim kontrolira rotaciju upravljačkog zupčanika kroz set zupčanika za smanjenje izlaza. Baš kao na slici iznad. Ako potenciometar nije vezan za izlazni zupčanik, može se spojiti s drugim osovinama reduktorskog zupčanika kako bi se postigao širi raspon upravljačkog zupčanika, kao što je rotacija za 360° kontrolom prijenosnog omjera, što može uzrokovati veće, ali ne kumulativna greška (tj. greška raste sa uglom rotacije).
Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, kormilarski mehanizam se koristi u mnogim prilikama, ne samo ograničeno na modele aviona. Također se koristi u raznim robotskim rukama, robotima, automobilima na daljinsko upravljanje, dronovima, pametnim kućama, industrijskoj automatizaciji i drugim poljima. Mogu se realizovati razna mehanička dejstva. Postoje i posebni servo motori visokog obrtnog momenta i visoke preciznosti za upotrebu u poljima sa visokim zahtevima za preciznošću ili poljima koja zahtevaju veliki obrtni moment i velika opterećenja.
Vrijeme objave: Sep-20-2022