Vjerovatno je da ljubiteljima modela aviona kormilarski mehanizam dobro poznat. RC servo mehanizam igra važnu ulogu u modelima aviona, posebno u modelima aviona s fiksnim krilima i modelima brodova. Upravljanje, polijetanje i slijetanje aviona moraju se kontrolisati pomoću kormilarskog mehanizma. Krila se okreću naprijed i nazad. To zahtijeva vuču servo motora.
Servo motori su poznati i kao mikro servo motori. Struktura upravljačkog mehanizma je relativno jednostavna. Generalno govoreći, sastoji se od malog DC motora (malog motora) i seta reduktora, plus potenciometra (spojenog na reduktor i funkcionira kao senzor položaja), kontrolne ploče (obično uključuje komparator napona i ulazni signal, napajanje).
Servo Za razliku od principa stepper motora, to je u suštini sistem sastavljen od DC motora i različitih komponenti. Stepper motor se oslanja na statorsku zavojnicu koja se napaja kako bi generirala magnetsko polje koje privlači rotor sa permanentnim magnetom ili djeluje na reluktantno jezgro statora kako bi se rotirao u određeni položaj. U suštini, greška je vrlo mala i uglavnom ne postoji povratna veza. Snaga mini servo motora upravljačkog mehanizma dolazi iz DC motora, tako da mora postojati kontroler koji šalje komande DC motoru, a u sistemu upravljačkog mehanizma postoji povratna veza.
Izlazni zupčanik reduktora unutar upravljačkog mehanizma je u suštini povezan s potenciometrom kako bi se formirao senzor položaja, tako da na ugao rotacije ovog upravljačkog mehanizma utiče ugao rotacije potenciometra. Oba kraja ovog potenciometra su povezana na pozitivni i negativni pol ulaznog napajanja, a klizni kraj je povezan s rotirajućim vratilom. Signali se zajedno unose u komparator napona (operacijski pojačavač), a napajanje operacijskog pojačavača je završeno na ulaznom napajanju. Ulazni kontrolni signal je signal širinske modulacije impulsa (PWM), koji mijenja prosječni napon proporcionalno visokom naponu u srednjem periodu. Ovaj komparator ulaznog napona....
Poređenjem prosječnog napona ulaznog signala sa naponom senzora položaja napajanja, na primjer, ako je ulazni napon viši od napona senzora položaja, pojačalo daje pozitivan napon napajanja, a ako je ulazni napon viši od napona senzora položaja, pojačalo daje negativni napon napajanja, odnosno obrnuti napon. Ovo kontroliše rotaciju DC motora naprijed i nazad, a zatim kontroliše rotaciju upravljačkog mehanizma putem izlaznog reduktora. Baš kao na gornjoj slici. Ako potenciometar nije vezan za izlazni zupčanik, može se spojiti sa drugim osovinama reduktora kako bi se postigao širi raspon upravljačkog mehanizma, kao što je rotacija od 360°, kontrolisanjem prenosnog odnosa, a to može uzrokovati veću, ali ne i kumulativnu grešku (tj. greška se povećava sa uglom rotacije)..
Zbog svoje jednostavne strukture i niske cijene, upravljački mehanizam se koristi u mnogim prilikama, ne samo u modelima aviona. Koristi se i u raznim robotskim rukama, robotima, automobilima na daljinsko upravljanje, dronovima, pametnim kućama, industrijskoj automatizaciji i drugim oblastima. Mogu se ostvariti različite mehaničke radnje. Postoje i specijalni servo motori visokog obrtnog momenta i visoke preciznosti za upotrebu u oblastima sa visokim zahtjevima za preciznost ili oblastima koje zahtijevaju veliki obrtni moment i velika opterećenja.
Vrijeme objave: 20. septembar 2022.