Vijesti

1. Razumijevanje mrtve zone, histereze, tačnosti pozicioniranja, rezolucije ulaznog signala i performansi centriranja u servo upravljanju
Zbog oscilacija signala i drugih razloga, ulazni signal i signal povratne sprege svakog sistema upravljanja zatvorene petlje ne mogu biti potpuno jednaki, što uključuje problem mrtve zone upravljanja i histereze. Sistem ne može razlikovati raspon između ulaznog signala i signala povratne sprege, što je raspon mrtve zone upravljanja.
Zbog oscilacija signala, mehaničke tačnosti i drugih razloga, automatski sistem upravljanja servo motorom uvijek vrši podešavanja u malom rasponu izvan mrtve zone upravljanja. Da bi se spriječilo da se servo motor prilagodi oscilacijama u malom rasponu, potrebno je uvesti efekat histereze.
Mrtva zona histerezisnog upravljanja je relativno velika, s općim rasponom mrtve zone kontrole od ± 0,4%. Histerezisna petlja se može podesiti na ± 2%.

 

Razlika između ulaznog signala i signala povratne sprege ne uzrokuje kretanje motora unutar histerezne petlje. Razlika između ulaznog signala i signala povratne sprege ulazi u histereznu petlju, a motor počinje kočiti i zaustavljati se.
Tačnost pozicioniranjadzavisi od ukupne tačnosti servo sistema, kao što su mrtva zona upravljanja, mehanička tačnost, tačnost potenciometra povratne sprege i rezolucija ulaznog signala. Rezolucija ulaznog signala odnosi se na minimalni raspon rezolucije servo sistema za ulazni signal, a rezolucija ulaznog signala digitalnog servo motora je mnogo bolja od rezolucije analognog servo motora. Performanse povratka zavise od histereze i tačnosti pozicioniranja.

 

 

2. Zašto servo uvijek proizvodi škripavi zvuk
Servo uvijek proizvodi škripavi zvuk prilikom podešavanja pozicioniranja naprijed-nazad, jer neki servo motori to rade.nemaju funkciju podešavanja histereze, a raspon mrtve zone upravljanja je podešen da bude mali. Sve dok ulazni signal i signal povratne sprege stalno fluktuiraju, a njihova razlika prelazi mrtvu zonu upravljanja, servo će poslati signal za pokretanje motora.
Osim toga, bez funkcije podešavanja histereze, ako je mehanička tačnost servo zupčanika loša, virtualni položaj zuba je velik, a raspon rotacije potenciometra povratne sprege prelazi raspon mrtve zone upravljanja, servo će se neizbježno kontinuirano podešavati i neprestano škripati.

 

3. Zašto neki servo motori lako eksplodiraju i zapale štampane ploče?
Neki servo motori koriste uređaje za napajanje s istom strujom. Sistem je dizajniran s funkcijom zaštite od prekomjerne struje ili je čip opremljen funkcijom zaštite od prekomjerne struje, koja može detektirati blokiranu struju i stanje kratkog spoja te brzo zaustaviti signal pogona motora. Dodatno, varistor se može spojiti na strujno kolo motora kako bi se spriječio trenutni prenapon, a apsorbirajući kondenzator može se dizajnirati na prednjem kraju uređaja za napajanje.Ovaj tip servo motora nije lako zapalitištampane ploče i motori zbog blokade motora uzrokovane eksplozijom. Nema apsolutne veze s tim da li je servo napravljen od metalnih ili plastičnih zuba.

4. Zašto se servo trese?
Mrtva zona kontrole je osjetljiva, a ulazni i povratni signali fluktuiraju iz različitih razloga, uzrokujući da razlika premaši raspon i da se kormilo pomiče, što rezultira podrhtavanjem kormila.

 

5. Opšta dijagnoza kvara servo motora
1) Nakon eksplozije, servo motor se divlje okretao, klackalica volana je bila nekontrolisana i klackalica je proklizavala.

Može se zaključiti da je oprema pometena i zamijenjena.
2) Nakon eksplozije, konzistentnost servo motora se naglo smanjila. Fenomen je da oštećeni servo motor ima spor odziv i jako se zagrijava, ali može raditi s kontrolnim instrukcijama, ali je količina kormila vrlo mala i spora.

Osnovni zaključak: Servo motor ima prekomjernu struju. Nakon uklanjanja motora, utvrđeno je da je struja praznog hoda motora bilavrlo visok (>150MA), i izgubio je svoje neometane performanse (struja praznog hoda motora ≤ 60-90MA). Zamijenite servo motor.
3) Nakon eksplozije, nije bilo odgovora servo motora nakon okretanja kormila.
Osnovno određivanje: Ako je elektronski krug servo motora prekinut, kontakt je loš ili je pogonski dio motora ili ploča servo motora pregorjela, prvo provjerite krug, uključujući utikač, kabel motora i kabel servo motora, na bilo kakav fenomen otvorenog kruga. Ako ne, uklonite ih jedan po jedan. Prvo uklonite motor i testirajte struju praznog hoda.

 

Ako je struja bez opterećenja manja od90MA, to znači da je motor ispravan i da je problem definitivno uzrokovan pregorijevanjem servo motora. Na ploči mikro servo motora 9-13g nalaze se 2 ili 4 mala tranzistora, koji se mogu zamijeniti. Ako postoje 2 tranzistora, moraju se direktno zamijeniti sa Y2 ili IY, odnosno SS8550. Ako postoji H-most kolo sa četiri tranzistora, može se direktno zamijeniti. Zamijenite direktno sa 2 Y1 (SS8050) i 2 (SS8550), UYR od 65MG - koristite Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Zamijenite direktno sa Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ako servo motor otkaže, klackalica se može okretati samo na jednoj strani, a ne na drugoj.
Procjena: Servo motor je u dobrom stanju. Glavni pregled je na pogonskom dijelu. Moguće je da je jedna strana pogonskog tranzistora izgorjela. Popravite ga prema (3).

 

 

5) Nakon popravke servo motora i njegovog uključivanja, utvrđeno je da je servo motor zaglavljen u jednom smjeru i da proizvodi škripavi zvuk.
Zaključak: To ukazuje na to da su pozitivni i negativni terminali servo motora ili terminalne žice potenciometra nepravilno spojeni. Jednostavno zamijenite smjer dva priključka motora.

 
6) Nakon kupovine potpuno novog servo motora, primijetio sam da se divlje trese kada je uključen, ali nakon korištenja upravljačke ručice,Sve je bilo normalno za servo motor.
Zaključak: Ovo ukazuje na to daServo motor je bio nepravilno sastavljenili je tačnost zupčanika bila nedovoljna kada je napustio fabriku. Ovaj kvar se obično javlja na metalnim servo motorima. Ako ih ne želite vratiti ili zamijeniti, metoda samostalnog rješavanja je da uklonite zadnji poklopac servo motora, odvojite servo motor od servo reduktora, istisnete malo paste za zube između zupčanika, stavite poklopac servo zupčanika, stavite vijke reduktora, postavite klackalicu servo motora i više puta ručno okrećete klackalicu kako biste brusili metalni servo zupčanik dok zupčanik ne počne glatko raditi i dok se ne smanji buka trenja zupčanika. Nakon čišćenja servo zupčanika benzinom, nanesite silikonsko ulje na zupčanik i sastavite servo motor kako biste riješili kvar servo motora.

 
7) Postoji vrsta neispravnog servo motora koji pokazuje čudno ponašanje: kada se daljinsko očitavanje kontrolira tresenjem, servo ima normalan odziv, ali kada je daljinsko očitavanje fiksirano na određeni položaj, neispravna ruka servo motora i dalje se sporo okreće ili je rad ruke troman i pomiče se naprijed-nazad.
Nakon višestrukih popravki, otkriveno je da problem leži u metalnoj ručici potenciometra, koja bi trebala biti čvrsto zaglavljena u posljednjem zupčaniku servo motora. Nije čvrsto povezana s velikim zupčanikom (posljednjim zupčanikom) servo ruke, pa čak i proklizava, uzrokujući...servo motor ne može pravilno lociratikomanda položaja koju izdaje upravljačka jedinica, što rezultira netačnom povratnom informacijom i kontinuiranim pretraživanjem.

 

Nakon rješavanja problema s čvrstom vezom između potenciometra i zupčanika klackalice, kvar se može otkloniti. Ako kvar i dalje postoji nakon popravke prema datoj metodi, problem može biti i sa servo motorom ili potenciometrom, što je potrebno sveobuhvatno analizirati i istražiti jedan po jedan!

 

8) Ako neispravan servo i dalje trese i eliminiše radio smetnje, a dinamička kontrolna ruka se i dalje trese.
Zaključak: Potenciometar stari, zamijenite ga ili ga jednostavno bacite kao rezervni dio!

 
9) Nakon ugradnje digitalnog servo motora za nagib, utvrđeno je da servo ne funkcioniše ispravno, sa različitim brzinama. Vraćen je proizvođaču i čak i nakon zamjene sa tri, konzistentnost je i dalje bila loša.
Zaključak: Tek je kasnije otkriveno da neki digitalni servo motori zahtijevaju BEC, te je nakon ugradnje eksternog BEC-a od 5. V3A, kvar riješen, bez obzira na kvalitet servo motora.