DSpower servo motor se obično kontroliše putem pulsno-širinske modulacije (PWM). Ova metoda upravljanja vam omogućava da precizno pozicionirate izlaznu osovinu servo motora promjenom širine električnih impulsa koji se šalju servo motoru. Evo kako to funkcioniše:
Modulacija širine impulsa (PWM): PWM je tehnika koja uključuje slanje serije električnih impulsa na određenoj frekvenciji. Ključni parametar je širina ili trajanje svakog impulsa, koje se obično mjeri u mikrosekundama (µs).
Centralni položaj: Kod tipičnog servo motora, impuls od oko 1,5 milisekundi (ms) označava centralni položaj. To znači da će izlazna osovina servo motora biti u svojoj srednjoj tački.
Kontrola smjera: Za kontrolu smjera u kojem se servo okreće, možete podesiti širinu impulsa. Na primjer:
Impuls kraći od 1,5 ms (npr. 1,0 ms) bi uzrokovao okretanje servo motora u jednom smjeru.
Impuls veći od 1,5 ms (npr. 2,0 ms) bi uzrokovao okretanje servo motora u suprotnom smjeru.
Kontrola položaja: Specifična širina impulsa direktno korelira s položajem servo motora. Na primjer:
Impuls od 1,0 ms može odgovarati -90 stepeni (ili drugom specifičnom uglu, ovisno o specifikacijama servo motora).
Puls od 2,0 ms može odgovarati +90 stepeni.
Kontinuirana kontrola: Kontinuiranim slanjem PWM signala s različitim širinama impulsa, možete natjerati servo da se rotira pod bilo kojim željenim kutom unutar njegovog određenog raspona.
Brzina ažuriranja servo motora DSpower: Brzina kojom šaljete ove PWM signale može uticati na brzinu odziva servo motora i njegovu glatkoću kretanja. Servo motori obično dobro reaguju na PWM signale sa frekvencijama u rasponu od 50 do 60 herca (Hz).
Mikrokontroler ili servo drajver: Za generiranje i slanje PWM signala servu, možete koristiti mikrokontroler (kao što je Arduino) ili namjenski modul servo drajvera. Ovi uređaji generiraju potrebne PWM signale na osnovu ulaza koji date (npr. željenog ugla) i specifikacija serva.
Evo primjera u Arduino kodu koji ilustruje kako možete kontrolisati servo pomoću PWM-a:
U ovom primjeru, kreira se servo objekt, pričvršćuje se na određeni pin, a zatim se funkcija write koristi za postavljanje ugla servo motora. Servo se pomiče pod tim uglom kao odgovor na PWM signal koji generira Arduino.
Vrijeme objave: 18. oktobar 2023.