Vijesti

DSpower servo motor se obično kontroliše putem pulsne širinske modulacije (PWM). Ova metoda upravljanja vam omogućava da precizno pozicionirate izlaznu osovinu servo-a mijenjajući širinu električnih impulsa koji se šalju servou. Evo kako to funkcionira:

Modulacija širine impulsa (PWM): PWM je tehnika koja uključuje slanje serije električnih impulsa na određenoj frekvenciji. Ključni parametar je širina ili trajanje svakog impulsa, koji se obično mjeri u mikrosekundama (µs).

Centralni položaj: U tipičnom servou, puls od oko 1,5 milisekundi (ms) ukazuje na središnji položaj. To znači da će izlazna osovina servo uređaja biti u sredini.

Kontrola smjera: Za kontrolu smjera u kojem se servo okreće, možete podesiti širinu impulsa. na primjer:

Impuls manji od 1,5 ms (npr. 1,0 ms) bi prouzrokovao da se servo okreće u jednom smjeru.
Impuls veći od 1,5 ms (npr. 2,0 ms) bi uzrokovao da se servo okreće u suprotnom smjeru.
Kontrola položaja: Specifična širina impulsa direktno korelira sa pozicijom servo uređaja. na primjer:

Puls od 1,0 ms može odgovarati -90 stepeni (ili drugom specifičnom kutu, ovisno o specifikacijama servo uređaja).
Puls od 2,0 ms može odgovarati +90 stepeni.
Kontinuirana kontrola: Kontinuiranim slanjem PWM signala pri različitim širinama impulsa, možete natjerati servo da rotira pod bilo kojim željenim uglom unutar svog određenog raspona.

DSpower servo brzina ažuriranja: Brzina kojom šaljete ove PWM signale može uticati na to koliko brzo servo reaguje i kako se glatko kreće. Servo uređaji obično dobro reaguju na PWM signale sa frekvencijama u rasponu od 50 do 60 Herca (Hz).

Mikrokontroler ili servo drajver: Za generiranje i slanje PWM signala na servo, možete koristiti mikrokontroler (poput Arduina) ili namjenski modul servo drajvera. Ovi uređaji generiraju potrebne PWM signale na osnovu ulaza koji dajete (npr. željeni ugao) i specifikacija servo uređaja.

Evo primjera u Arduino kodu koji ilustruje kako možete kontrolirati servo pomoću PWM-a:

U ovom primjeru se kreira servo objekt, pričvršćen na određeni pin, a zatim se funkcija pisanja koristi za postavljanje ugla servo uređaja. Servo se pomiče do tog ugla kao odgovor na PWM signal koji generiše Arduino.