Vijesti

1、 Princip rada servo

Servo je vrsta pozicionog (ugaonog) servo drajvera, koji se sastoji od elektronskih i mehaničkih upravljačkih komponenti. Kada se unese kontrolni signal, elektronski upravljački dio će podesiti kut rotacije i brzinu izlaza DC motora prema uputama kontrolera, koji će se mehaničkim dijelom pretvoriti u pomak kontrolne površine i odgovarajuće promjene ugla. Izlazna osovina servo motora je povezana sa potenciometrom s povratnom spregom položaja, koji preko potenciometra vraća naponski signal izlaznog ugla na upravljačku ploču, čime se postiže kontrola zatvorene petlje.

2、 Primjena na bespilotne letjelice
Primjena servosa u dronovima je opsežna i kritična, uglavnom se ogleda u sljedećim aspektima:
1. Kontrola leta (kontrola kormila)
① Kontrola smjera i nagiba: Servo drona se uglavnom koristi za kontrolu smjera i nagiba tokom leta, slično upravljačkom uređaju u automobilu. Promjenom položaja kontrolnih površina (kao što su kormilo i elevator) u odnosu na dron, servo može generirati potreban manevarski efekat, prilagoditi položaj aviona i kontrolirati smjer leta. To omogućava dronu da leti po unaprijed određenoj ruti, postižući stabilno skretanje i uzlijetanje i slijetanje.

② Prilagodba stava: Tokom leta, dronovi moraju stalno prilagođavati svoj stav kako bi se nosili s različitim složenim okruženjima. Servo motor precizno kontroliše promjene ugla kontrolne površine kako bi pomogao dronu da postigne brzo podešavanje položaja, osiguravajući stabilnost i sigurnost leta.

2. Gas motora i kontrola gasa
Kao aktuator, servo prima električne signale iz sistema kontrole leta kako bi precizno kontrolisao uglove otvaranja i zatvaranja ventila i zračnih vrata, čime se podešava dovod goriva i usisna zapremina, postižući preciznu kontrolu potiska motora i poboljšavajući performanse leta. i efikasnosti goriva aviona.
Ovaj tip servo uređaja ima vrlo visoke zahtjeve za preciznost, brzinu odziva, otpornost na potrese, otpornost na visoke temperature, zaštitu od smetnji, itd. Trenutno, DSpower je prevazišao ove izazove i postigao zrele aplikacije za masovnu proizvodnju.
3. Ostale strukturalne kontrole
① Rotacija kardana: U bespilotnim letjelicama opremljenim kardanom, servo je također odgovoran za kontrolu rotacije kardana. Kontrolom horizontalne i vertikalne rotacije kardana, servo može postići precizno pozicioniranje kamere i podešavanje ugla snimanja, pružajući visokokvalitetne slike i video zapise za aplikacije kao što su zračna fotografija i nadzor.
② Ostali aktuatori: Osim gore navedenih aplikacija, servo se može koristiti i za upravljanje drugim aktuatorima dronova, kao što su uređaji za bacanje, uređaji za zaključavanje pregača, itd. Implementacija ovih funkcija oslanja se na visoku preciznost i pouzdanost servo uređaja.

2、 Tip i odabir
1. PWM servo: U malim i srednjim bespilotnim letjelicama, PWM servo se široko koristi zbog svoje dobre kompatibilnosti, jake eksplozivne snage i jednostavne kontrole. PWM servo se kontroliše signalima modulacije širine impulsa, koji imaju veliku brzinu odziva i visoku preciznost.

2. Bus servo: Za velike dronove ili dronove koji zahtijevaju složene radnje, bus servo je bolji izbor. Servo sabirnice usvaja serijsku komunikaciju, omogućavajući višestrukim servoom da se centralno kontroliše preko glavne kontrolne ploče. Obično koriste magnetne enkodere za povratnu informaciju o položaju, koji ima veću preciznost i duži životni vijek, a može pružiti povratnu informaciju o različitim podacima za bolje praćenje i kontrolu operativnog statusa dronova.

3、 Prednosti i izazovi
Primena servo uređaja u oblasti dronova ima značajne prednosti, kao što su mala veličina, mala težina, jednostavna struktura i laka instalacija. Međutim, kontinuiranim razvojem i popularizacijom tehnologije dronova, postavljeni su veći zahtjevi za preciznošću, stabilnošću i pouzdanošću servo uređaja. Stoga je pri odabiru i korištenju servo uređaja potrebno sveobuhvatno razmotriti specifične potrebe i radno okruženje drona kako bi se osigurao njegov siguran i stabilan rad.

DSpower je razvio servo "W" seriju za bespilotne letjelice, sa svim metalnim kućištima i otpornošću na super niske temperature do – 55 ℃. Svi su pod kontrolom CAN magistrale i imaju vodootpornost IPX7. Imaju prednosti visoke preciznosti, brzog odziva, antivibracije i elektromagnetnih smetnji. Dobrodošli svi na konsultacije.

Ukratko, primjena servo sistema u polju bespilotnih letjelica nije ograničena na osnovne funkcije kao što su kontrola leta i prilagođavanje položaja, već uključuje i više aspekata kao što su izvršavanje složenih radnji i pružanje kontrole visoke preciznosti. Uz kontinuirani napredak tehnologije i širenje scenarija primjene, izgledi za primjenu servo uređaja u području bespilotnih letjelica bit će još širi.