Vijesti

1. Princip rada servo motora

Servo je vrsta servo pogona za podešavanje položaja (ugla), koji se sastoji od elektronskih i mehaničkih kontrolnih komponenti. Kada se unese kontrolni signal, elektronski kontrolni dio će podesiti ugao rotacije i brzinu izlaza DC motora prema uputama kontrolera, što će mehanički dio pretvoriti u pomjeranje kontrolne površine i odgovarajuće promjene ugla. Izlazna osovina servo motora je povezana sa potenciometrom za povratnu informaciju o položaju, koji vraća naponski signal izlaznog ugla na kontrolnu ploču putem potenciometra, čime se postiže upravljanje u zatvorenoj petlji.

2, Primjena na bespilotnim letjelicama
Primjena servo motora u dronovima je opsežna i kritična, a uglavnom se ogleda u sljedećim aspektima:
1. Upravljanje letom (upravljanje kormilom)
① Kontrola smjera i nagiba: Servo drona se uglavnom koristi za kontrolu smjera i nagiba tokom leta, slično kormilarskom uređaju u automobilu. Promjenom položaja kontrolnih površina (kao što su kormilo i kormilo visine) u odnosu na dron, servo može generirati potreban efekat manevrisanja, prilagoditi položaj letjelice i kontrolirati smjer leta. To omogućava dronu da leti duž unaprijed određene rute, postižući stabilno okretanje te polijetanje i slijetanje.

② Podešavanje položaja: Tokom leta, dronovi moraju stalno prilagođavati svoj položaj kako bi se nosili s različitim složenim okruženjima. Servo motor precizno kontrolira promjene ugla upravljačke površine kako bi pomogao dronu da postigne brzo podešavanje položaja, osiguravajući stabilnost i sigurnost leta.

2. Gas motora i kontrola gasa
Kao aktuator, servo prima električne signale iz sistema za kontrolu leta kako bi precizno kontrolisao uglove otvaranja i zatvaranja leptira za gas i vrata za vazduh, čime se podešava dovod goriva i zapremina usisa, postiže precizna kontrola potiska motora i poboljšavaju performanse leta i efikasnost goriva aviona.
Ova vrsta servo motora ima vrlo visoke zahtjeve za tačnost, brzinu odziva, otpornost na zemljotrese, otpornost na visoke temperature, otpornost na smetnje itd. Trenutno je DSpower prevazišao ove izazove i postigao zrele primjene za masovnu proizvodnju.
3. Ostale strukturne kontrole
① Rotacija gimbal-a: U bespilotnim letjelicama opremljenim gimbal-om, servo je također odgovoran za kontrolu rotacije gimbal-a. Kontroliranjem horizontalne i vertikalne rotacije gimbal-a, servo može postići precizno pozicioniranje kamere i podešavanje ugla snimanja, pružajući visokokvalitetne slike i video zapise za primjene kao što su snimanje iz zraka i nadzor.
② Ostali aktuatori: Pored gore navedenih primjena, servo motori se mogu koristiti i za kontrolu drugih aktuatora dronova, kao što su uređaji za bacanje, uređaji za zaključavanje platforme itd. Implementacija ovih funkcija oslanja se na visoku preciznost i pouzdanost servo motora.

2. Vrsta i odabir
1. PWM servo: U malim i srednjim bespilotnim letjelicama, PWM servo se široko koristi zbog svoje dobre kompatibilnosti, jake eksplozivne snage i jednostavnog upravljanja. PWM servo motori se kontrolišu signalima pulsno-širinske modulacije, koji imaju brzu brzinu odziva i visoku tačnost.

2. Bus servo: Za velike dronove ili dronove koji zahtijevaju složene radnje, bus servo je bolji izbor. Bus servo usvaja serijsku komunikaciju, omogućavajući centralno upravljanje više servo motora putem glavne kontrolne ploče. Obično koriste magnetne enkodere za povratne informacije o položaju, koji imaju veću tačnost i duži vijek trajanja, te mogu pružiti povratne informacije o različitim podacima kako bi se bolje pratio i kontrolisao operativni status dronova.

3. Prednosti i izazovi
Primjena servo motora u oblasti dronova ima značajne prednosti, kao što su mala veličina, mala težina, jednostavna struktura i laka instalacija. Međutim, s kontinuiranim razvojem i popularizacijom tehnologije dronova, postavljeni su veći zahtjevi za tačnost, stabilnost i pouzdanost servo motora. Stoga je pri odabiru i korištenju servo motora potrebno sveobuhvatno razmotriti specifične potrebe i radno okruženje drona kako bi se osigurao njegov siguran i stabilan rad.

DSpower je razvio servo motore serije "W" za bespilotne letjelice, sa kućištem od metala i otpornošću na super niske temperature do -55 ℃. Svi se kontrolišu putem CAN sabirnice i imaju vodootpornost IPX7. Imaju prednosti visoke preciznosti, brzog odziva, otpornosti na vibracije i elektromagnetne smetnje. Dobrodošli svi na konsultacije.

Ukratko, primjena servo motora u oblasti bespilotnih letjelica nije ograničena na osnovne funkcije kao što su kontrola leta i podešavanje položaja, već uključuje i više aspekata kao što su izvršavanje složenih radnji i obezbjeđivanje visokoprecizne kontrole. S kontinuiranim napretkom tehnologije i širenjem scenarija primjene, izgledi za primjenu servo motora u oblasti bespilotnih letjelica bit će još širi.